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1. Teile auswählen – das Fundament jeder Drohne

Bevor du etwas zusammenbaust, musst du entscheiden, welche Art Drohne du bauen willst:


2. Die Drohne bauen – Schritt für Schritt


3. Software: Betaflight Setup

🔩 2. Die Drohne bauen – Schritt für Schritt


  • 1️⃣ Frame vorbereiten

    • Frame zusammenschrauben
    • Arm-Screws mit Loctite sichern
    • Softmounts (Gummipuffer) für FC/ESC montieren

  • 2️⃣ ESC einbauen

    • ESC-Pads nach vorne zeigen lassen
    • Mit 4 Schrauben montieren
    • Motorleitungen auf richtige Länge kürzen und an ESC anlöten
    • XT60 + PowerCable anlöten
    • Kondensator nicht vergessen

  • 3️⃣ Flight Controller montieren

    • FC über dem ESC im Stack befestigen (wie in deinen Bildern)
    • ESC-Kabelbaum in FC stecken

  • 4️⃣ Receiver anlöten

    • RX → FC UART
    • ELRS: 5V, GND, RX, TX
    • Antennen sauber weg vom Frame befestigen

  • 5️⃣ VTX + Kamera installieren

    • Kamera in Position schrauben
    • VTX ans FC löten (Video, 5V, GND, SmartAudio)
    • Antenne befestigen (niemals ohne Antenne einschalten!)

  • 6️⃣ Finales Kabelmanagement

    • Alles sauber fixieren
    • Keine losen Kabel
    • Genug Abstand zu Propellern

🧠 3. Software: Betaflight Setup


  • 1️⃣ FC mit Betaflight verbinden

    • Flight Controller per USB an den PC anschließen
    • Betaflight Configurator öffnen
    • Firmware-Version prüfen (optional updaten)

  • 2️⃣ Ports einstellen

    • UART für Receiver aktivieren (Serielles RX)
    • UART für VTX aktivieren (SmartAudio / IRC Tramp)
    • GPS (falls vorhanden) auf separatem UART aktivieren

  • 3️⃣ Configuration Tab

    • ESC-Protokoll auswählen (DShot300/600)
    • Arming-Angle, Motor-Stop und Features einstellen
    • Receiver Mode (SERIAL-basiert oder SBUS) setzen
    • Failsafe konfigurieren

  • 4️⃣ PID & Filter

    • Optional: PID-Presets laden (Betaflight Presets Tab)
    • Gyro- und D-Filter überprüfen oder nach Preset setzen
    • Rates nach Geschmack anpassen (RC Rates / Super Rate)

  • 5️⃣ Receiver Tab

    • Stick-Bewegungen prüfen (Roll, Pitch, Yaw, Throttle)
    • Channel Map korrekt setzen (meist AETR1234)
    • Failsafe-Channel-Positionen testen

  • 6️⃣ Modes einstellen

    • ARM Mode konfigurieren
    • Beeper oder Turtle Mode hinzufügen
    • Angle/Horizon Mode nur wenn gewünscht aktivieren

  • 7️⃣ OSD konfigurieren

    • Spannung, mAh, Flugzeit, RSSI anzeigen
    • Layout für analog oder digital anpassen

  • 8️⃣ Speichern & Neustarten

    • Alle Einstellungen speichern
    • Flight Controller neu starten lassen
    • Danach Funktionscheck ohne Propeller durchführen